Drveće je oduvijek povezano sa životom čovjeka. Stabla su važan dio prirodnog krajolika zbog proizvodnje kisika i smanjenja količine ugljikovog dioksida u atmosferi. Služi kao izvor hrane, zaštite, rekreacije, sprečavanja erozije i sl. Javlja se u mnogo različitih redova i porodica biljaka. Važnost drveća u životu ljudi spoznali su i članovi Planinarskog društva Zagorske steze iz Zaboka. Oni su 2005. godine kupili i uredili zemljište u okolici Zaboka, izradili idejni projekt Poučnog parka Picelj; kroz projekt su ušli u suradnju s Javnom ustanovom za upravljanje zaštićenim dijelovima prirode, Krapinsko-zagorskom županijom, Gradom Zabokom i Gimnazijom A.G. Matoša te započeli plansku sadnju autohtonog zagorskog drveća i grmlja na 60 parcela.

Danas je Poučni park Picelj član Sekcije u kategoriji botanička zbirka Hrvatskog botaničkog društva. U parku se mogu vidjeti javor, tisa, cer, ariš, breza, lipa, glog, kesten, murva, svib, mušmula, grab, hrast i mnogo drugo drveće i grmlje tipično za Zagorje.