Zagorska gričevnata pot daje prednost gričem, ki gravitirajo k turističnim središčem in zanimivim zgodovinsko-kulturnim destinacijam. Pot tako združuje planinsko hišo Picelj, ki je na vrhu razglednega hriba Picelj, v bližini Zaboka, z atraktivno promenado v Krapinskih Toplicah – Topliškim sprehajalnim obročem. Zagorska gričevnata pot je sestavljena iz nekoliko različnih poti, odvisno od času na razpolago in zahtevnosti poti. Ne glede na izbrano pot, lahko vidite slikovite stare zagorske »hižice«, vinograde in kleti, dvorce, cerkve in kapelice, stare parke in sprehajališča, vendar tudi moderne vile. Vse poti so opisane TUKAJ.