Kostelgrad je srednjeveška utrdba, zgrajena na kamniti steni severno od Pregrade na strateškem položaju, ki je omogočal kontrolo poti z različnih smeri (405 m n.v.). Zgodovino graščine Kostel lahko spremljamo od prihoda grofov Celjskih, najbolj znani lastnik pa je bila družina Keglević. Z njimi je povezan 500 let star običaj velikonočnega streljanja iz pištol, ki ima status zaščitene nesnovne kulturne dobrine Republike Hrvaške.

V vznožju utrdbe je zelo vreden arhitekturno-urbanistični kompleks, ki je sestavljen iz cerkve sv. Emerika, kapelice Trpečega Jezusa, župnišča, gospodarskih poslopij z vodnjakom in zgodovinskega pokopališča. Od leta 2016 se izvajajo konservatorsko-restavratorska gradbena dela, financirana s sredstvi Ministrstva za kulturo Republike Hrvaške. Več o utrdbi si lahko preberete TUKAJ.

Na področju Srca Zagorja je poleg prenovljenih in delujočih gradov in dvorcev veliko objektov, ki so tik pred pozabo. Da bi jim vdihnili življenje, je Turistična zveza področja Srce Zagorja v sodelovanju z Muzejem mesta Pregrada Zlatka Dragutina Tudjine zagnala projekt »Oživljena dediščina«. Tako lahko vsi mimoidoči, popotniki in dobronamerneži izvejo več o bogati kulturni dediščini tega kraja. Ob nekdanje stavbe, njihove ostanke ali lokacijo, kjer so nekoč le te obstajale, so postavili panoje s ilustracijami znamenitosti, kot je bila nekoč videti.