La strada collinare dello Zagorje privilegia le colline che gravitano verso centri turistici e interessanti mete storico-culturali. La strada collega quindi il rifugio Picelj, che si trova in cima alla collina panoramica Picelj vicino a Zabok, con un'attraente passeggiata Krapinske Toplice – anello pedonale di Krapinske Toplice. La strada collinare dello Zagorje è rappresentata da sentieri che si diversificano a seconda del tempo a disposizione e della complessità del percorso. Indipendentemente dal percorso che viene scelto, è possibile vedere pittoresche vecchie capanne dello Zagorje, vigneti e cantine, castelli, chiese e cappelle, vecchi parchi e passeggiate, ma anche ville moderne. Tutti i percorsi sono descritti QUI.